與西門(mén)子伺服電機(jī)維修相關(guān)的三大注意事項(xiàng)
點(diǎn)擊次數(shù)：1764 更新時(shí)間：2019-05-28
西門(mén)子伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。西門(mén)子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
一、有的西門(mén)子伺服電機(jī)維修時(shí)其有內(nèi)部安裝有再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。
在對(duì)上述伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是伺服電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際伺服電機(jī)維修時(shí)要根據(jù)選中電機(jī)和相應(yīng)的系統(tǒng)，要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
二、有些伺服系統(tǒng)中如傳送裝置，升降裝置等要求西門(mén)子伺服電機(jī)能盡快停車(chē)。而在伺服電機(jī)維修故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。
三、有些伺服系統(tǒng)要維持伺服電機(jī)的機(jī)械裝置的靜止位置需西門(mén)子伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。在西門(mén)子伺服電機(jī)維修這種情況就需要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)進(jìn)行更換。
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